Ponente
Descripción
Desde vehículos de exploración espacial en Marte hasta edificios, los objetos eventualmente acaban hundiéndose e inclinándose en un lecho granular fluidizado debido a la gravedad. A pesar de la forma irregular de los intrusos granulares la mayoría de las investigaciones se centran en la sedimentación de objetos "perfectos", como esferas y cilindros. En nuestro trabajo exploramos sistemáticamente la penetración de sólidos "imperfectos" -desde rocas hasta cuerpos con asimetrías cuidadosamente controladas- en lechos granulares. Un cilindro con dos mitades de rugosidades diferentes gira hacia la región granular próxima a la superficie más lisa, y se desvía lateralmente de su posición vertical. Demostramos que incluso pequeñas irregularidades en la superficie de
un objeto pueden producir cambios sustanciales en el proceso de penetración. Mediante simulaciones computacionales mostramos que los defectos concentran las cadenas de fuerza granular, produciendo así fuerzas decisivas sobre el intruso. Además, demostramos
que la inclinación y la migración de los cuerpos que se hunden pueden predecirse correctamente mediante un modelo mecánico simple basado en una ley de fuerza unificada.
